このコーナーでは、2014年から先端テクノロジーの研究を論文単位で記事にしているWebメディア「Seamless」（シームレス）を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。
Twitter: ＠shiropen2慶應義塾大学の杉浦裕太研究室に所属する研究者らが発表した論文「衣服を介した視覚・触覚提示可能な腹部装着型ウェアラブルロボットの提案」は、腹部に装着するウェアラブルロボットを使用し、衣服を介した視覚・触覚提示手法を提案する研究報告である。
このロボットのデザインは、漫画「ど根性ガエル」に登場するキャラクター「ピョン吉」から着想を得ている。
このロボットは、ユーザーが腹部に装着し、その上から衣服を着用する。ロボットはLEDディスプレイを搭載しており、物理的な動きとLEDディスプレイからの透過光により視覚的な提示を行う。また、ロボットの動きにより衣服を引っ張ることで、着用者に触覚的な提示を提供できる。
プロトタイプでは、既存の2足歩行ロボットである「KHR-3HV22 Ver.3」を使用している。KHR-3HV22は22個のサーボモータを搭載しており、ユーザーは頭が下を向くようにしてこのロボットを着用する。ロボットの足裏部分にはLEDマトリックスが付いており、LEDの光が衣服を通じて透過する。
プロトタイプでは、着用者の感情拡張、ロボットから着用者への感情表現、ナビゲーションの3つのアプリケーションを開発。喜怒哀楽に対応するロボットの動きとLEDディスプレイのパターンにより、着用者の感情を拡張し、円滑なコミュニケーションを促進することが可能である。
全文は
https://www.itmedia.co.jp/news/articles/2401/10/news035.html【画像】
◼腹部装着型ウェアラブルロボットを装着している様子
◼（a）着用者の感情拡張、（b）ロボットから着用者への感情表現、（c）ナビゲーション
[ITmedia NEWS] 2024年1月10日
- とうとう出たね。。。
- クソ意味の無いことに馬鹿みたいに金使うガ●ジ
- 万博と服を引っ張り動くロボットは二者択一ではない！
- アメリカでこの手の発明にくれる賞なかったっけ
それ狙ってんの？ - この機能を有したパンツが発売される
着用者の意思に関係なく
任意のタイミングで任意のパンツ部位を変形させる - >>6
ゲーミングカラーで頼む - さすが慶応大学だな
- 平面じゃないし
- 無い無い無いよ意味が無い
- ぴょん吉は令和でも現役の漫画家さんだろ…
- 離婚したけど前田敦子と旦那はど根性ガエルの共演で仲良くなったんだよな
- デカいｗただの箱じゃねーか、何が上荒ぶるだよ
- Hey！メ～ン！かえるのYO！
ぴょん吉YO！野原にいたのYO - 避だいせんぱいは休止するのにw
難所で下痢、発熱、凍死が相次ぐ。大阪万博を中止して自衛隊駐屯地を作っていれば救えた命 「スピ
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- 胸のあたりでモゾモゾと・・・
- ワイの股間のど根性カエルは最近お疲れよ…
- そうか、ピョン吉はウェアラブルのAIだったのか？
もう受験勉強とか必要なくなくね？ - ( ﾟ∀ﾟ)
( ∩ミ 根性！根性！ど根性！
| ω |
し ⌒Ｊ - ど根性ガエルの何が面白いか判らなかったが影響受けた奴がやることもサッパリ解らん
- ふと思ったがスレタイの慶應大学って略し方もなんだかなあ。
義塾のほうが諭吉は強調したかったんでねえのかと。
慶応大学って新字体のほうの略は根付いたんでまあ仕方ねえが。
慶應大よりも義塾大って略のほうがなんかカッコよくね？
慶大よりも義大！ここまで書いて、いやそれもなんかちげえかも
って思い始めるのであった - 写真を見なかった俺のイメージ
・服に特殊繊維を混ぜて織り上げ、それをモニターにして色々な表現をする写真を見た後の感想
小学生の自由研究を腹に巻いただけ - レイプ犯罪で有名な？
- ひろし君のフルネームは貝塚ひろし
- 変質者なんですが
- しょうもな
- でやんすの始祖の一つ
- お・・大きいです
- バカ理系ここに極まれリ
- オレクラスのデカさなら自前で出来るぞ
- スマホのバイブの代わりに服を引っ張るというのもいいかも、うるさくないし
孫悟空の頭の輪っかが閉めつけられるようなインタフェースの方がいいか - 墓を掘り起こすんじゃない
- 言葉もしゃべるし恋もする
おまけに飯まで食べるんだぜ - 周りから見たら妊婦のコスプレにしか見えない
「今日もお元気でちゅね～」とか話しかけていれば電車で席を譲ってもらえるかも - でこれなんなの？
- のび太ママの人でしゃべれるようにするべきだろうな
- ギャグでやってんじゃないから慶應も暇だな
- 私立理系は潰せ
- 可能性は無限と言えるでしょう
- 正直かわいくないので興味わかないけどこれをきっかけに誰かが新たな新発明をするかと思うと胸熱
- なんでこんな下腹部なん
- 超絶カッコ悪い
画像見てガッカリ感がハンパない - もうちょい有意義な研究にカネ使えよw
- まぁ、ひょんなことからヒット商品が出ることもあるからな
下腹部ならベルトの方がいいような気がする
仮面ライダーの変身ベルトみたいなやつ - まあ…うん(´・ω・｀)
- リールから出てくるやつ？
- ド根性だな
- なんか可愛いな
令和のピョン吉？ 光る目が愛らしい、服を引っ張り動く衣服内ロボット 慶應大が開発
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