【未来】ゴキブリが絵を描き、モノを運ぶ。電極を取り付け群れを遠隔操作する技術「Calmbots」筑波大学が開発

1 : 2020/12/01(火) 16:35:44.44 ID:gSMntGg39

※画像は閲覧注意

https://www.itmedia.co.jp/news/articles/2012/01/news098.html

筑波大学の研究チームが開発した「Calmbots」は、ゴキブリに電気刺激を与え遠隔で動きを操作するシステムだ。
触角などに電極を取り付けて小型ロボットのように動かし、絵を描いたり物体を運搬させたりする。
ゴキブリ単体の制御だけでなく、群れとして複数同時に操作もできる。

レス1番の画像サムネイル
カブトムシのような角を頭部に付け物を動かしている様子

制御するのはマダガスカルゴキブリという種。身体能力が高く、通常のロボットでは得られない、
壁やカーペットなどを移動する能力を備えている。

動作をコントロールするため、本体の前方左右にある「触角」2本、尻尾のように後方左右にある突起「尾角」2本に電極を挿入し、
この4カ所に電気刺激を与える。「両尾角で前進」「両触覚で停止」「右触角で左回転」「左触角で右回転」という電気刺激を与えて制御する。

ゴキブリには手術で電極を埋め込む。手術中動かないよう、氷上に30分置くことで麻酔をかけ、両触角と両尾角の先端を切り落とす。
切り落とした両触覚と両尾角、そして胸部の計5カ所に電極を挿入する。ソケットも背中に装着し、ARマーカー、バッテリー、
通信モジュールを載せる。また頭部には、物体運搬用、描画用などのアタッチメントパーツを取り付ける。

レス1番の画像サムネイル
手術工程。麻酔、両触覚と両尾角をカット、5箇所に電極挿入、背中にソケット、頭部にアタッチメントパーツを取り付ける

取り付けたARマーカーを上部のカメラで捉え位置情報を収集する。位置データを基に、ゴキブリの現地点からゴール地点までの
制御コマンドを生成する。集団の場合は、ゴール地点に近い個体に指示する。

レス1番の画像サムネイル
(a)ハードウェア類を装着した状態(b)背中に取り付けるARマーカー、モーター、通信モジュール
(c)上部のカメラからARマーカーを追跡する(d)頭部に付けるアタッチメントパーツ

ゴール方向を向いていない場合、どちらかの触角に電気刺激を与え方向転換させ、ゴールの方向を向いたら両尾角に刺激を与え前進させる。
ゴールから7cm以内に来たら刺激を止める。ゴールの通り過ぎを防ぐためだ。

5cm以内に来たら両触覚に刺激を与え停止させる。到着後は、適宜触覚に刺激を与え、ゴールにとどまるよう制御する。
ゴールから離れすぎるとまた最初に戻り、同じことを繰り返す。

レス1番の画像サムネイル
現地点からゴール地点までの制御プロセス

厄介なのが、刺激を与え続けると刺激に慣れて制御不能になることだ。慣れやすさは個体差が大きく、いつ慣れるかの予想もできない。
そのため群れで制御する場合、3.3秒間同じ刺激を与え続けても反応しないときは、他の個体に再割り当てする。
これにより、全体的な目的達成の精度を保持する。

このように複数を同時に制御することで、群れで図形や文字を生成しディプレイとして活用したり、頭部のアタッチメントパーツを使用し、
ペンや筆で線を描いたり、カブトムシの角のようなパーツで物を押して移動させたりを可能にする。

レス1番の画像サムネイル
集団で図形や文字を生成する

レス1番の画像サムネイル
物を押して運ぶ

レス1番の画像サムネイル
筆で描く

レス1番の画像サムネイル
普段は見えない場所に隠れて生活しているが、必要な時に呼び出す

Calmbots
https://youtu.be/utXoQBEky3k

2 : 2020/12/01(火) 16:36:22.90 ID:XSR54lPw0
イグノーベル賞取っちゃう!(#^ω^)
3 : 2020/12/01(火) 16:36:24.25 ID:Jn03+7yr0
テラフォマーズかな
4 : 2020/12/01(火) 16:36:49.86 ID:WxIuGxaL0
バカ
5 : 2020/12/01(火) 16:36:54.26 ID:hiiM6MPH0
ゴキブリ「あいつらと一緒にされるのはやめて」
6 : 2020/12/01(火) 16:36:55.06 ID:T85Vg3fw0
ゴキブリって、普通に手づかみできるよね?
できない人いるの?
怖いの?
14 : 2020/12/01(火) 16:38:15.12 ID:szGeiDEq0
>>6
不衛生だから掴まない
道端のうんこ掴もうと思わないよね?
どうなの?
111 : 2020/12/01(火) 17:06:24.78 ID:hBHPBOEy0
>>6
若い頃一時期できたんだが今は駄目だ
なんかびびっちゃって触れん
127 : 2020/12/01(火) 17:09:25.09 ID:Wv4LlMsv0
>>111
いつの間にかカエルさえ掴めないヘタレに俺もなってしまった
121 : 2020/12/01(火) 17:08:17.91 ID:5sWQ3H4x0
>>6
遺伝子レベルで恐怖を感じる。
122 : 2020/12/01(火) 17:08:19.59 ID:f75sC5lg0
>>6
やりたくても、あいつらすばしっこいからな・・・
そう、逃げられちゃうんですよ
大量に入ったケースの中なら余裕だろうけど
7 : 2020/12/01(火) 16:37:06.73 ID:szGeiDEq0
ゴキブリにカメラ搭載したら
最強だな
103 : 2020/12/01(火) 17:02:36.18 ID:c7jlEAVK0
>>7
女子更衣室に投入か
8 : 2020/12/01(火) 16:37:08.27 ID:24ojpiMB0
人工ハリガネムシかよ
おっかねえなあwww
9 : 2020/12/01(火) 16:37:12.92 ID:qDMNOTCx0
ト モ ダ チ
11 : 2020/12/01(火) 16:37:54.22 ID:3uHbnYdc0
>>9
もう遅い
10 : 2020/12/01(火) 16:37:46.65 ID:BlHBX79w0
これを軍事利用したらキンペー即死だな
12 : 2020/12/01(火) 16:37:55.01 ID:VbkXh1Df0
くだらない研究するなよ😡
13 : 2020/12/01(火) 16:37:57.52 ID:JRjQSXhw0
とんでもねえもの作っちまったな
100年後は富裕層が完全に支配し貧民層にこれつけて奴隷として扱いそうだ
恐ろしい未来が待ってそうだ
65 : 2020/12/01(火) 16:52:39.46 ID:gjYHEuTf0
>>13
電極つけなくても
金で操作できるだろ
109 : 2020/12/01(火) 17:04:51.74 ID:Q/CrNHqh0
>>13
そんな手間がかかる事、デメリット多そうな事しないでも現状で十分コントロールできてるでしょ。
117 : 2020/12/01(火) 17:07:36.81 ID:i9UfdRhU0
>>13
電極つけて勝手に手足が動いたほうが楽だろ
今の社畜のほうが酷いわw
15 : 2020/12/01(火) 16:38:31.54 ID:MMrnkTbu0
なぜGなんだよ…
16 : 2020/12/01(火) 16:39:08.06 ID:LmLnCjYA0
京橋マンホールがトラウマ
17 : 2020/12/01(火) 16:39:24.81 ID:BndtdVPS0
家に出るゴキブリも制御できるようにしてくれ
18 : 2020/12/01(火) 16:39:55.26 ID:40gAc4mb0
Gでも人の役に立つのにおまえらときたら
19 : 2020/12/01(火) 16:40:11.06 ID:rJk2FTBm0
  

  _ノ乙(、ン、)_人間に転用できそうですね…

20 : 2020/12/01(火) 16:40:11.39 ID:BlHBX79w0
> 厄介なのが、刺激を与え続けると刺激に慣れて制御不能になることだ。
起承転結の転まで用意されているシナリオフレンドリーな設定
21 : 2020/12/01(火) 16:40:37.00 ID:3DHcI8Lb0
これに化学兵器くっつけ暗殺とかやるのかな?
22 : 2020/12/01(火) 16:40:52.80 ID:5OqtJjLn0
人間でも深奥部電極操作は昔からある
23 : 2020/12/01(火) 16:40:57.41 ID:S7TTDNlD0
要するに、馬の調教のゴキブリ版?
24 : 2020/12/01(火) 16:41:41.09 ID:fg38BdAr0
イグノーベル賞?
25 : 2020/12/01(火) 16:42:03.88 ID:gpBkH4qJ0
なんか操られてる画像みてるとゴキブリとはいえ猛烈に切なくなってくるな
26 : 2020/12/01(火) 16:42:27.28 ID:4aNf1Eep0
>>1
これもはやロボットじゃん
ゴキブリを媒体にする意味あんの?
27 : 2020/12/01(火) 16:42:37.80 ID:OFI1fluM0
もっと前に海外でやってたやつか
28 : 2020/12/01(火) 16:42:47.84 ID:Y9hYjolf0
Gを生きたまま操縦して巣に持ち帰って生餌にする虫がいたよね
あれ思い出した
29 : 2020/12/01(火) 16:43:03.30 ID:BlHBX79w0
これもう半分くらいガンダムだな
30 : 2020/12/01(火) 16:43:19.64 ID:NygE+DYh0
もう何年も前から知ってる
こいつを血管から体内に入れれば今まで不可能とされてきた治療も可能になるんだぜ
31 : 2020/12/01(火) 16:43:30.90 ID:jDPhRFVU0
女神の見えざる手
でやってた奴?
32 : 2020/12/01(火) 16:43:46.28 ID:3q1urM/f0
これかなり前になかったっけ
33 : 2020/12/01(火) 16:44:11.52 ID:hWcPVQFL0
>>1
次は人間だ^^
34 : 2020/12/01(火) 16:44:17.40 ID:QVsZnJ+r0
グロ
ゴキブリがじゃなくて
虐待じゃん
35 : 2020/12/01(火) 16:44:31.83 ID:xhXU0ulw0
ニートにこの電極を付けたらすごい勢いで働くんじゃね?
73 : 2020/12/01(火) 16:55:00.28 ID:6q8cux9Z0
>>35
発想がそれしかないのか?
36 : 2020/12/01(火) 16:45:53.95 ID:TfAUxVSC0
ゴキブリが3億年ぶりに進化するのか
37 : 2020/12/01(火) 16:46:23.87 ID:SECD5mO/0
この技術が実用化されたら仲の悪いお隣さんの家に
嫌がらせができるな(笑)
38 : 2020/12/01(火) 16:46:46.69 ID:YeuVtO8z0
コロシテ…コロシテ…
39 : 2020/12/01(火) 16:46:46.74 ID:garDl1hS0
これ研究している人が来世この虫に生まれ変わって
同じ目にあったりして
40 : 2020/12/01(火) 16:47:22.93 ID:h6+AUb4g0
ひえー
41 : 2020/12/01(火) 16:48:01.53 ID:Paqzgv6G0
普段はペヤングの中に隠れてるのか?
42 : 2020/12/01(火) 16:48:10.99 ID:4aNf1Eep0
>>1
G「・・・シテ・・コロ・・シテ・・・」
43 : 2020/12/01(火) 16:48:14.50 ID:u7iVoOPN0
制御できなくなったらロケットつめて宇宙に飛ばしとけばいいどろ
76 : 2020/12/01(火) 16:55:46.27 ID:9m8f4uTp0
>>43
そのロケットを発見した宇宙人がゴキ文明に感嘆して害虫である人類を駆除する所まで読めた
44 : 2020/12/01(火) 16:48:17.98 ID:Kn4hkPuZ0
脳神経ゴッソリ入れ換えて完璧なの作って
46 : 2020/12/01(火) 16:49:11.67 ID:LCtWO4Wf0
イグノーベル賞の有力候補
47 : 2020/12/01(火) 16:49:19.80 ID:1HcHa5pc0
>>1
ゴキブリなめてると逆に操作されるぞ
48 : 2020/12/01(火) 16:49:28.08 ID:lKXZHBcc0
何かの拍子に巨大化して
人類が絶滅しそう
49 : 2020/12/01(火) 16:49:57.45 ID:9eL6Pq7c0
そのうち人体に応用するのかな
50 : 2020/12/01(火) 16:50:34.17 ID:x+62uFSw0
パタリロが似たようなことやってた
52 : 2020/12/01(火) 16:50:46.95 ID:MPztUhl60
アメリカでホラー映画化決定!
53 : 2020/12/01(火) 16:50:48.92 ID:weVDAjbl0
名状しがたいなにか
54 : 2020/12/01(火) 16:50:49.13 ID:bUSgCTXi0
これに爆薬を仕込んでターゲットに放てばすばらしい兵器が完成するね
55 : 2020/12/01(火) 16:51:01.12 ID:1kSk2pnc0
家に出るゴキブリじゃないのな
56 : 2020/12/01(火) 16:51:05.12 ID:KKCRBm7V0
ロボトミー
57 : 2020/12/01(火) 16:51:12.46 ID:1/Z22NLy0
じょーじ
58 : 2020/12/01(火) 16:51:16.02 ID:lzF8PIgA0
馬も外からの刺激でコントロールできてるわけだから、それを電気刺激に置き換えた感じだよね。
59 : 2020/12/01(火) 16:51:56.58 ID:4MaQsvZb0
燃える昆虫軍団
60 : 2020/12/01(火) 16:52:00.26 ID:nPJLH6mc0
嫌いなやつの家に大量のゴキブリw
61 : 2020/12/01(火) 16:52:14.92 ID:Kbf20t/G0
完全に動物虐待
62 : 2020/12/01(火) 16:52:28.68 ID:N6I2y90y0
ラ・クカラチャ・サピエンスの誕生だ!
63 : 2020/12/01(火) 16:52:36.76 ID:O7OZEjoe0
そのうち勝手に動き出す
64 : 2020/12/01(火) 16:52:37.00 ID:eURjZ/ZR0
ロボットでいいじゃん
74 : 2020/12/01(火) 16:55:10.25 ID:1kSk2pnc0
>>64
ロボットで再現しようとすると
相当な技術要るんじゃないかな
これも進めばもう生体ロボットともいえる
66 : 2020/12/01(火) 16:52:41.65 ID:boZa/dm00
なんかすげえことやってるなw
67 : 2020/12/01(火) 16:53:34.86 ID:yd8NhaGR0
JADE「ガタッ」
68 : 2020/12/01(火) 16:54:15.22 ID:eURjZ/ZR0
ゴミみたいなインフラだと研究者はこうなっちゃうんだなぁ
69 : 2020/12/01(火) 16:54:18.96 ID:3LnLaleQ0
発想がサイコパス感あるな
70 : 2020/12/01(火) 16:54:22.18 ID:g5GWmCyF0
ゴキブリに超小型カメラと超小型マイクを取り付けてスパイロボットにする
71 : 2020/12/01(火) 16:54:23.72 ID:isAfnV9j0
Gって高性能なん?
あのスピードは侮れんが
パワーもあるのか?
72 : 2020/12/01(火) 16:54:54.49 ID:XSR54lPw0
ゴキブリなら愛誤も騒がないだろ
75 : 2020/12/01(火) 16:55:32.57 ID:Oo4jqtQI0
こち亀かよw
77 : 2020/12/01(火) 16:57:02.33 ID:keP5MAmf0
虫でやるなよ可哀想すぎ
人間の凶悪犯とか、子供虐待して捕まった親とかで実験してやれよ
78 : 2020/12/01(火) 16:57:14.62 ID:78GHbxs20
暴走して鍋の中に突入するんですね
81 : 2020/12/01(火) 16:58:30.78 ID:1kSk2pnc0
>>78
ゴキタか
79 : 2020/12/01(火) 16:57:26.64 ID:rRzyy8d20
>>1
キャッツって映画最近見たわ
80 : 2020/12/01(火) 16:58:14.69 ID:wwf8NR3R0
遠隔操作された何千匹というゴキブリに襲われる
82 : 2020/12/01(火) 16:58:31.90 ID:iRcfDr0S0
盗撮とかえっちな用途しか思い浮かばばない
83 : 2020/12/01(火) 16:58:41.84 ID:4MaQsvZb0
そういやテラフォーマーズってどうなったの?
84 : 2020/12/01(火) 16:58:47.56 ID:BWE0ETa40
ここまでやるとかわいそうだわ…見かけたら叩き潰すけどよ
85 : 2020/12/01(火) 16:58:56.18 ID:2oLXhCEi0
カメラやマイクを搭載すればかなり情報収集が捗るな
86 : 2020/12/01(火) 16:59:15.46 ID:RdtvZgqK0
シテ・・・コロシテ・・・
87 : 2020/12/01(火) 16:59:42.23 ID:PKI22hKQ0
将来のスーパーの野菜のパッケージには「私たちが作りました」って
ゴキブリの写真が載るようになるね
88 : 2020/12/01(火) 16:59:50.92 ID:1kSk2pnc0
家に出るゴキブリと違って動きは遅い
でもパワーは有りそう
89 : 2020/12/01(火) 17:00:04.18 ID:BlHBX79w0
次はどんどんゴキブリをデカくするとできる事が増えていく
90 : 2020/12/01(火) 17:00:30.93 ID:3i4bWqg80
じょうじ…
91 : 2020/12/01(火) 17:00:38.55 ID:boZa/dm00
しかしこの小ささじゃ使いにくいだろ
まずはゴキブリを人と同じサイズにしよう
92 : 2020/12/01(火) 17:00:51.28 ID:zTE3ZcXX0
そのうち知能が発達しそうだ
100 : 2020/12/01(火) 17:02:07.94 ID:GGkZJkmd0
>>92
藤子・F・不二雄にそんな作品あったね
93 : 2020/12/01(火) 17:00:57.82 ID:wwf8NR3R0
これスズメバチでやったら立派な兵器だな
94 : 2020/12/01(火) 17:01:09.68 ID:GGkZJkmd0
これ人間に援用するつもりだろ。。
たとえばヲタクがアイドルにとか
95 : 2020/12/01(火) 17:01:37.80 ID:iRcfDr0S0
ゴキブリになら何をしてもいい

人間の倫理なんてこんなもんです

96 : 2020/12/01(火) 17:01:38.05 ID:B+ha/IIv0
昆虫虐待反対www
97 : 2020/12/01(火) 17:01:39.74 ID:a8n8f7d20
外部からの刺激で障害物があると思い込ませ誘導してるんじゃ棒でゴキをつついて動かすのと変わらんな。
104 : 2020/12/01(火) 17:02:44.39 ID:1kSk2pnc0
>>97
棒では遠隔操作できないから
98 : 2020/12/01(火) 17:01:57.47 ID:uB7XP4Hw0
わざわざキモイ物を対象にする必要ないだろ
犬か猫でやれよ
99 : 2020/12/01(火) 17:02:01.46 ID:WphSIdHG0
すごいけどもっと見てくれのいい虫にしてくれよ
101 : 2020/12/01(火) 17:02:14.00 ID:N0Tmk1oh0
こんな恐ろしい事よくやるな・・・
140 : 2020/12/01(火) 17:13:47.05 ID:RdtvZgqK0
>>101
色々な意味で恐ろしい。おそらくこういうことやろうとするのはニダー系かシナー系だよ。筑波だし
102 : 2020/12/01(火) 17:02:16.87 ID:mMGmXBBc0
エメラルドゴキブリバチかよ
105 : 2020/12/01(火) 17:03:09.12 ID:LiP7ud6k0
ゴキブリ大嫌いだから画像見れない
106 : 2020/12/01(火) 17:04:08.78 ID:RdtvZgqK0
「菅野美穂 ゴキブリ 素手 映画」で検索!
107 : 2020/12/01(火) 17:04:10.46 ID:i9UfdRhU0
ゴキブリ「酷い。これじゃ日本の社畜と同じじゃないか!」
108 : 2020/12/01(火) 17:04:13.10 ID:MPztUhl60
普通の実験動物を使うと世間にフルボッコにされるからゴキブリで代用しました
112 : 2020/12/01(火) 17:06:36.94 ID:1kSk2pnc0
>>108
普通に動物でも実験してそうだけどな
虫の方が簡単だったのだろう
110 : 2020/12/01(火) 17:06:20.43 ID:Z8b1mPO30
ゴキブリ>チョン
113 : 2020/12/01(火) 17:06:53.97 ID:Avzxjfo90
5Gで人間も本人が気づかないうちにこれと同じ事されるからな
買いたくない物をなぜか買ってしまったり
114 : 2020/12/01(火) 17:07:10.28 ID:3DHcI8Lb0
一方ロシアでは対策として殺虫剤を撒いた
128 : 2020/12/01(火) 17:09:37.74 ID:eURjZ/ZR0
>>114
ははw
115 : 2020/12/01(火) 17:07:27.80 ID:T2/ljJBk0
こいつらが逃げ出して、人類を滅ぼすんだな。。。
116 : 2020/12/01(火) 17:07:30.49 ID:JYZ3W2lR0
馬をムチで操るようなもんか
118 : 2020/12/01(火) 17:07:45.07 ID:uHABb0v20
ハリガネムシみてーだな
120 : 2020/12/01(火) 17:08:12.27 ID:Fg1SzU6n0
なるほど
ゴキブリだったら愛護団体に騒がれないから
あえてゴキブリで虐待実験してるのね
123 : 2020/12/01(火) 17:09:03.64 ID:4MTv+KCQ0
かわいいね
124 : 2020/12/01(火) 17:09:07.83 ID:GVGeo9s90
ト モ ダ チ
125 : 2020/12/01(火) 17:09:08.44 ID:bm8OA8Ey0
やめてくれえええええ
126 : 2020/12/01(火) 17:09:08.48 ID:vGZRFr4v0
G「おるかー」
129 : 2020/12/01(火) 17:10:33.41 ID:uSUrxZou0
人間に電極刺してビリビリさせれば言う事聞くぞ
130 : 2020/12/01(火) 17:10:44.16 ID:+teQq2eO0
>刺激を与え続けると刺激に慣れて制御不能になる
SFだと人類に復讐するゴキブリが出てくるパターンだわなあ
火星に住んでそう
132 : 2020/12/01(火) 17:10:58.08 ID:euVXSHde0
じょうじ
133 : 2020/12/01(火) 17:11:05.94 ID:HNyDy/i40
>>1
ゴキブリとはいえ、こういう方法で生物を制御するのは禁止すべきじゃないかな?
将来的にゴキブリでOKなら朝鮮人でもOKだろとかなりかねない。
138 : 2020/12/01(火) 17:13:14.17 ID:q6gnFBqL0
>>133
発想に一票
134 : 2020/12/01(火) 17:11:29.42 ID:F6FXBz/R0
アッアッアッ…
135 : 2020/12/01(火) 17:11:47.51 ID:ELKUkksu0
>>1
タチコマみたいだな
136 : 2020/12/01(火) 17:11:57.62 ID:ioT256jk0
>>1にも刺激に慣れてしまうとあるが、昆虫すら学習能力が結構あるんだよな
蟻みたいな小さな虫にもだよ、ほんと驚きだよ
137 : 2020/12/01(火) 17:12:38.87 ID:+qMfsMMc0
東コロ絵を書く
139 : 2020/12/01(火) 17:13:24.40 ID:TZuhKiCm0
殺して…殺してクレメンス
141 : 2020/12/01(火) 17:16:02.59 ID:Is96bwW90
最先端をかけるうちはゴキブリに掃除させてるぞ
落ちた食べ物とか
142 : 2020/12/01(火) 17:16:16.26 ID:SgBo1oyO0
外国に技術を盗まれないよう管理よろしく

これが一番日本の甘い所

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